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HJ116C6-64S (HJ116C664S)

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Servo motor, rated at 5.0NM, 6000 RPM, 380 V, 36 AMP.

SAF47 DRN71M4/TH/EK8S

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Helical worm gearmotor, rated at 0.5HP, 7 to 30 V DC and 158.12R.